机械系 刘洋

发布时间:2019-09-09作者:    文章来源: 浏览次数:

刘洋,男,1981年生,华中科技大学机械学院博士毕业,湖南师范大学工程与设计学院,副教授。

主持或参加航天创新基金项目、国家“十一五”基础科研项目、中联重科公司科技攻关项目多项;授权发明专利20多项;在国内外权威期刊上发表论文十多篇(其中SCI收录1篇、EI收录6篇),主持开发了国内第一台单马达驱动六自由度机械臂,作为项目负责人荣获2013年度中联重科科技进步二等奖,主持开发的缓冲装置及其匹配技术被闻邦椿院士为首的专家团鉴定为国际领先

研究兴趣

多关节柔性机械臂结构及控制技术

六自由度并联机器人结构及控制技术

起重机动力学分析及控制

工作经历

2015.11-至今:湖南师范大学工程与设计学院,副教授

   2010.3-2015.10:中联重科股份有限公司,主任工程师

授权发明专利

1. 李世其,刘洋. 多关节柔性机械臂,专利号200710052520.7

2. 李世其,刘洋. 用于细长腔体的视觉检测装置,专利号200810048014.5

3. 李莹松,刘洋. 一种脱钩装置,专利号201110338138.9

4. 魏素芬,刘洋. 臂架的防后倾液压控制系统和塔机,专利号201310310912.4

5. 刘洋,李莹松. 变刚度缓冲装置,起重机防后倾装置及起重机,201110414998.6

6. 刘洋,李宇力. 缓冲装置及具有该缓冲装置的臂架的防后倾装置,专利号201110130128.6

7. 刘洋,李莹松. 用于混凝土泵车的臂节、臂架及混凝土泵车,专利号201210173622.5

8. 刘洋,李莹松. 臂节、臂架和混凝土泵送设备,专利号201110450258.8.

9. 刘洋 魏素芬. 多自由度臂架的轨迹规划系统、方法及泵车,专利号201210559307.6

10. 刘洋. 一种液压自动脱钩装置,专利号201510569973.1

11. 刘洋. 一种分段缓速卸放装置,专利号201410586786.X

12. 刘洋 魏素芬,邓方平.带载下放装置的脱钩控制方法设备系统及工程机械,专利号201410830334.1

13. 刘洋,范帅,郭传真.一种用于工程机械的卷扬机构和工程机械,专利号201410834686.4

14. 赵业亮,刘洋. 卷筒失速制动系统和起重设备,专利号201510979041.4

15. 刘洋. 卸载装置及强夯机,专利号201610622636.9

16. 刘洋,尹碧菊,李仲阳. 清点装置,专利号201710133112.8

17. 刘洋. 物品分离装置,专利号201710259183.2

18. 刘洋,李仲阳.防失速装置及起重机,专利号201610173613.4

19. 刘洋. 卸载装置及强夯机,专利号201610976440.X

20. 刘洋. 卸载装置及强夯机,专利号201610976439.7

21. 刘洋. 一种缓速器和包括该缓速器的无级缓速卸载装置,专利号201610533975.X

发表论文

1. Liu Yang, Li Shiqi, Xie Ming. Design and Implementation of a New Single-Motor Driven Arm Manipulator. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007, pp: 3071-3076.

2. Li Shiqi, Liu Yang, Xie Ming. Design of Redundant Robot for Automated Painting of Large and Complex Surface. ICIRA2008, pp: 1086-1095.

3. Li Shiqi, Liu Yang, Xie Ming. Implementation of SMD Manipulator with Multi-joints. Industrial robot: An International Journal. 2011,38(1):48-57.

4. 刘洋,李世其,谢涛,郭矩. 单马达驱动蛇形机器人的设计研究。中国机械工程,2009,20(4):401-404.

5. 李世其,刘洋,朱文革,刘燕. 多关节轻型机械臂的设计研究。航天器工程,2009,18(3):48-52.

6. 刘洋,李世其,彭涛. 细长腔体检测机器人设计研究。兵工学报,2010,31(2):268-272.

7. 刘洋,李世其,彭涛. 单马达驱动空间机械臂的离合器调速模型研究。宇航学报,2010. 31(4):962-966.

8. 刘洋,梁枢平. GDQR求解阶梯形变截面环向加箍贮液灌问题[J].华中科技大学学报(自然科学版),2006,34(1):101-104.

9. 梁枢平,刘洋.梁的轴力非线性静力问题的进一步研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(2):116-118.

10.刘洋,杨永波,梁枢平.轴向均布载荷下压杆稳定问题的DQ解[J].力学与实践,2005,27:44-47.

11.付玲,喻乐康,刘洋.细长型桁架起重臂卸载冲击动力学研究[J].起重运输机械,2013,1:56-60.

12. 刘洋,李宇力.基于缓冲力设计的变阻尼防后倾缓冲装置特性研究[J].中国工程机械学报,2013,11(1):83-87.

13. 刘燕,刘洋. 基于变柔性关节的机械臂运动误差研究[J].机械设计,2010,27(12):62-65.

14. 刘洋,李春晓. 面向大型舱段装配的六自由度平台轨迹规划及奇异性研究[J]. 建筑机械技术与管理,2018,10:43-48.

招生信息

机械设计及理论(研究方向:机器人设计),招生硕士研究生

主讲课程

本科生:机械制造装备、单片机技术及应用、机械制造技术及装备

联系方式

E-mail: liuyang@hunnu.edu.cn

通信地址:湖南长沙岳麓区麓山路36号湖南师范大学工学院前栋220


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