机械系 金耀

发布时间:2019-09-09作者:    文章来源: 浏览次数:

金耀,男,汉族,湖南邵阳人,工学博士,博士后,副教授,硕士生导师,机械系教工党支部书记。

研究方向:机电液一体化技术,涉及汽车电控悬架主动减振技术、工程机械液压系统建模、仿真与控制,液压系统(液压缸)性能检测与故障诊断。已在IEEE Transactions on Instrumentation and MeasurementInternational Journal of Automotive Technology、中国机械工程、汽车工程等国内外核心刊物上发表论文20多篇,其中SCI收录3篇,EI收录9篇;授权发明专利5项,实用新型专利8项,软件著作权2项;201010月,获湖南省第13届自然科学优秀学术论文二等奖(排名第1)1项。

学习工作经历

1993.7~2000.8,湖南省邵阳市通用机械厂,车间技术员、技术科助理工程师  

2000.9~2007.9,湖南大学,机械工程/机械电子工程,硕士博士研究生(全日制),

2008.5~至今,湖南师范大学,工程与设计学院机械系,讲师副教授

2010.10~2013.12,中南大学,机械工程博士后流动站,博士后(已出站)

2017.3~2018.3,美国,Georgia Southern University,数学科学系,访问学者

发表论文

[1] Yao Jin, Changzheng Shan, Yan Wu, et. al. Fault Diagnosis of Hydraulic Seal Wear and Internal Leakage Using Wavelets and Wavelet Neural Network, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68(4): 1026~1034 ( SCI / EI收录 )

[2] 金耀,贺欣,夏毅敏等. 汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析. 机械设计,201734 (9)12-17  

[3] 金耀,于德介,陈中祥等. 内分泌LQR控制策略及其主动悬架减振研究. 振动与冲击,201635 (10) 31-36 EI收录)

[4] 金耀,蒋明华,贺欣等. 液压缸综合性能测控平台开发及实验研究. 合肥工业大学学报(自科版)201639 (9)1163-1168

[5] JIN Yao, JIANG Minghua, He Xin, et. al. Design of Integrated Test System of Hydraulic Cylinder Based on LabVIEW, International Conference on Mechanical Manufacturing and Energy EngineeringChangsha, 2016, 202-209.  

[6] 金耀,夏毅敏,康辉梅等. 基于改进等宽凸轮机构的磁流变悬架试验装置及LabVIEW测控系统,机械设计,2015325):10-14

[7] 金耀,夏毅敏,康辉梅等. 一种内分泌单神经元控制策略及应用,系统仿真学报,2014255):1108-1112  

[8] 金耀,夏毅敏,兰浩等. 几种可消除偏载影响的液压同步系统设计,机床与液压,20144211):107-110.

[9] JIN Yao, XIA Yimin, CHENG Yongliang, et. al. Endocrine intelligent control of thrust hydraulic system for TBMThe 6th International Conference on Intelligent Robotics and Applications720-726Busan, 2013.9.25-2013.9.28 EI收录)

[10] Y. JIN, D.J. Yu. An Adaptive Neuron Control Using Integrated Error Approach with Application to Active Suspensions. International Journal of Automotive Technology, 2008, 9 (3)329-335   (SCI收录)

[11] 金耀,于德介,殷智红. 主动悬架的一种基于状态反馈的单神经元多变量控制策略. 振动与冲击,200827 (8) 12-15 EI收录)

[12] 金耀,于德介,杜小锦. 多变量主动悬架系统的一种自适应神经元控制策略. 中国机械工程,2007,18 (21)2641-2645 EI收录)

[13] 金耀,于德介,宋晓琳. 基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制. 中国机械工程,2006,17 (18)1972-1975 EI收录)

[14] 金耀,于德介,宋晓琳. 汽车主动悬架的单神经元自适应控制. 汽车工程,200628(10)933-936

[15] Yao Jin, Dejie Yu, Xiaolin Song. An Integrated-Error-Based Adaptive Neuron Control  and  its application to Vehicle Suspension Systems. The 6th IEEE International Conference on Control and AutomationGuangzhou2007564-569 EI收录)

[16] Yan Wu, Jim Braselton, Yao Jin, et. al, Adaptive control of bi-directionally coupled Lorenz systems with uncertainties, Journal of the Franklin Institute, 2019,356(3), 1287-1301. SCI收录)

[17] 夏毅敏,张欢,罗春雷,金耀等. DAS组合密封圈密封特性,中南大学学报(自然科学版)201748(01)91-98 EI收录)

[18] 康辉梅,许怡赦,金耀. 旋挖钻机钻杆纵向振动分析,机械设计,201532(6)88-92

[19] 康辉梅,许怡赦,金耀. 伸缩臂叉装车工作装置运动学分析,机械设计,201532(5)39-42

[20] 康辉梅,许怡赦,金耀. 一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究,机械设计,201431(11)97-100

[21] 刘忠,刘灯,金耀等. 工程机械臂新型液压驱动技术研究与仿真,中国机械工程,20122323):2830-2835

[22] 宋晓琳,于德介,金耀. 基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性,中国机械工程,200617(10)1096-1098 EI收录)

发明专利

[1] 金耀,刘少辉,吴达友,一种折叠式多功能绘图桌,专利号:ZL201410397748.X2016224日授权。

[2] 金耀,李仲阳,一种汽车磁流变悬架系统试验装置,专利号:ZL201210239657.4201486日授权。

[3] 金耀,李仲阳,一种磁流变阻尼器示功特性测试装置,专利号:ZL201210219045.920141029日授权。

[4] 夏毅敏,曾雷,张魁,罗春雷,金耀,周明,一种液压缸任意行程位置微小内泄漏量测量方法及其装置,专利号:ZL201610019569.12017919日授权。

[5] 夏毅敏,张魁,曾雷,傅杰,金耀,张欢,一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适 用的故障样本信号采集方法,专利号:ZL201410495180.5201697日授权。

实用新型专利

[1] 金耀,张云涛,单长征等. 一种密封间隙可变的液压缸活塞密封装置. 专利号:ZL201821844016.0201975日授权.

[2] 金耀,单长征,张云涛等. 专利号:一种液压缸活塞组合密封装置. ZL201821843192.2201975日授权.

[3] 金耀,廖婧僳,陈矗等. 专利号:一种液压缸组合密封结构. ZL201821843336.4201975日授权.

[4] 金耀,付原庆,贺欣等.  一种皮带输送机空段清扫器,专利号:ZL201620153424.52017322日授权。

[5] 金耀,夏毅敏. 基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统,专利号:ZL201220243474.52012125日授权。

[6] 金耀,夏毅敏. 基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统,专利号:ZL201220243472.62012125日授权。

[7]周丹,付原庆,蔡小艳,金耀等. 一种皮带输送机料流检测系统. 专利号:ZL201621053551.52017322日授权。

[8] 夏毅敏,曾雷,张魁,罗春雷,金耀,周明,液压缸任意行程位置微小内泄漏量测量装置,专利号:ZL201620032085.62017215日授权。

软件著作权

[1] 金耀,张云涛,廖婧僳等. 液压缸内泄漏故障诊断系统V1.0. 软件著作权:2019SR0488403

[2] 夏毅敏,傅杰,曾雷,金耀,张魁. 再制造液压缸故障诊断平台V1.0. 软件著作权:2017SR188368.

主持项目

2019-2021,湖南省自然科学基金项目(2019JJ40189): “基于具体失效模式的液压缸内泄漏机理分析与故障诊断”,10

2015-2018,湖南省教育厅重点科研项目(15A112):“盾构刀盘液压同步驱动机理及内分泌控制研究”,8

2013-2014,湖南省科技计划项目(2013GK3132):“基于内分泌智能策略的汽车主动悬架减振关键技术研究”,3万  

2010-2012,湖南省自然科学基金(10JJ3078):“基于单神经元策略的机械臂液压驱动系统关键技术研究”,4

2010-2013,中南大学博士后科学基金(一等资助):“智能控制策略及其在盾构同步控制中的应用研究”,4万  

2009-2012,湖南师范大学青年优秀人才培养计划(ET50907):“神经元控制策略研究及其在汽车主动悬架中的应用”,10万  

2013-2015,参与863项目(2013AA040203):“工程机械共性部件再制造关键技术及示范”——子课题“再制造液压缸性能检测技术”,84

获奖

“基于综合误差的单神经元控制策略及其在主动悬架中的应用”,湖南省第十三届自然科学优秀学术论文,二等奖,排名第12010.10,湖南省科协、湖南省科技厅、湖南省人事厅

主讲课程

本科生:传感器与测试技术、机械控制工程基础、机床电器与PLC控制技术

研究生:现代控制技术、虚拟仪器设计及研发实训

邮箱: jinyao2004@163.com,475171338@qq.com  


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