刘洋，男，1981年生，湖南师范大学工程与设计学院副教授，机械工程硕士生导师。

主持湖南省自然科学基金面上项目，起重机械关键技术国家重点实验室开放基金，中联重科公司科技攻关项目多项；在国内外权威期刊上发表论文20多篇，第一发明人授权发明专利30多项；主持开发了国内第一台单马达驱动六自由度机械臂，主持开发了智能装配对接六自由度平台，主持开发了用于强夯机减振的柔性卸载器，作为项目负责人荣获2013年度中联重科科技进步二等奖，获2022年中国优秀发明奖。

研究兴趣

    多关节柔性机械臂设计及控制技术

    六自由度并联机器人设计及控制技术

    起重机动力学分析及振动抑制

教育经历

    2005.9-2010.6：华中科技大学，机械设计及理论，博士

    2002.9-2005.6：华中科技大学，工程力学，硕士

    1998.9-2002.6：郑州航空工业管理学院，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历

     2015.11-至今：  湖南师范大学工程与设计学院，副教授

  2010.7-2015.10：中联重科股份有限公司，主任工程师

访问研究经历

      2025.2-2026.2：英国阿伯丁大学，应用动力学研究中心，访问学者

   2020.3-2021.8：英国利兹大学，机器人设计及优化研究所，访问学者

招生信息

   机械设计及理论（研究方向：机器人设计，起重机动力学），招生硕士研究生

主讲课程

    本科生：机械制造装备、单片机技术及应用、机器人驱动及控制

    研究生： 机器人技术及应用

联系方式

    E-mail: liuyang@hunnu.edu.cn

    通信地址：湖南长沙岳麓区麓山路36号湖南师范大学工学院前栋206