基本信息
卢笑，女，湖南长沙人，湖南师范大学工程与设计学院副教授，电子工程系主任。湖南大学控制科学与工程博士，电子科学与技术、电子与通信工程专业硕士生导师，湖南省青年骨干教师、湖南师范大学“世承人才计划”青年学术骨干、湖南省仪器仪表学会理事、中国图象图形学会会员、TCYB、TCSVT、CVPR、ICCV、ACM MM等国际顶刊/顶会审稿人。
研究领域包括机器人视觉感知与图像处理、嵌入式人工智能、文本情感计算及其在智能驾驶、人工智能赋能的教育信息化等场景中的应用。近年来主持国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目、湖南省研究生学位与教育改革重点项目等；授权发明专利8项、软件著作软多项；在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Robotics and Automation Letters、CVPR、ACM MM等国际顶刊、顶会上发表论文多篇，指导研究生获得中国研究生人工智能创新大赛二等奖两项。
工作经历
(1) 2021-12至今, 湖南师范大学, 工程与设计学院, 副教授
(2) 2022-05至今, 湖南师范大学, 工程与设计学院, 电子工程系主任
(3) 2016-07至2021-12, 湖南师范大学, 工程与设计学院, 讲师
教育经历
(1) 2010-09至2015-12, 湖南大学电气与信息工程学院, 控制科学与工程，博士，导师：王耀南院士
(2) 2007-09至2010-06, 东南大学自动化学院, 控制科学与工程，硕士，导师：孟正大教授
(3) 2003-09至2007-06, 湖南大学, 电气与信息工程学院, 自动化专业，学士，导师：彭楚武教授
主持的主要项目
（1）国家自然科学基金（61703155，主持）基于视觉注意机制的智能车辆目标检测方法研究
（2）湖南省自然科学基金（2018JJ3350，主持）基于视觉-语言信息协同计算的智能车辆环境感知方法研究
（3）湖南省自然科学基金（2022JJ30395，主持）恶劣天气条件下智能车辆视觉感知关键技术研究
（4）湖南省自然科学基金（2025JJ50362，主持）基于多模态大模型的中学生篮球活动身体对抗能力评价与适应性反馈研究
（5）湖南省教育厅优秀青年项目（24B0081，主持）不利视觉条件下机器人鲁棒视觉感知与决策方法研究
（6）湖南省研究生学位与教育改革重点项目（2022JGZD6，主持）基于大数据的研究生教育质量评价及溯源研究
（7）湖南省教育厅，湖南省青年骨干教师培养对象，2019-2021，电子科学与技术
（8）湖南师范大学，“世承人才计划”青年学术骨干，2018-2021
代表性论文
[1] Zhilv Yi, Xiao Lu（共同一作）, Hong Ding, et al, DL2G: Degradation-guided Local-to-Global Restoration for Eyeglass Reflection Removal[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2025. （CCF-A类会议，code link）
[2] Hongda Qin, Xiao Lu（通讯作者）, Lucai Wang, Yaonan Wang. Foggy-Aware Teacher: An Unsupervised Domain Adaptive Learning Framework for Object Detection in Foggy Scenes[J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, （code link）
[3] X. Lu, Y. Yuan, X. Liu, et al., Low-Light Salient Object Detection by Learning to Highlight the Foreground Objects[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(8): 7712-7724 （中科院一区Top期刊，code and dataset）
[4] Wentao Zou, Xiao Lu（共同一作), Zhilv Yi, et al, Eyeglass Reflection Removal with Joint Learning of Reflection Elimination and Content Inpainting[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(10): 10266-10280（中科院一区Top期刊，code link）
[5] Lu X, Cao Y, Liu S, et al. Video Shadow Detection via Spatio-Temporal Interpolation Consistency Training[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2022: 3116-3125. （CCF-A类会议，code and dataset）
[6] Wang L, Qin H, Zhou X, Lu, X.（通讯作者）. R-YOLO: A Robust Object Detector in Adverse Weather[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 72: 1-11.（仪器与测量领域Top期刊，code link）
[7] Lu X, Wang Y, Zhou X, et al. Traffic sign recognition via multi-modal tree-structure embedded multi-task learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(4): 960-972. （中科院一区Top期刊）
[8] Wang Y(王耀南), Lu X（通讯作者）, Ling Z, et al. A method to calibrate vehicle-mounted cameras under urban traffic scenes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(6): 3270-3279.（中科院一区Top期刊）
[9] Lu, X., Cao, Y., Liu, S. et al. Real-time stage-wise object tracking in traffic scenes: an online tracker selection method via deep reinforcement learning. Neural Computing and Application, 2021, 33, 16831–16846. （code link (Extract key: swot)）
[10] 卢笑, 曹意宏, 周炫余, 王耀南. 基于深度强化学习的两阶段显著性目标检测[J]. 电子测量与仪器学报, 2021, 35(06): 34-42
[11] Chen Z, Lu X, Zhang L, et al. Semi-supervised Video Shadow Detection via Image-assisted Pseudo-label Generation[C]//Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM). 2022: 2700-2708. (CCF-A类会议)
[12] 卢笑, 竺一薇, 阳牡花, 周炫余, 王耀南. 联合单目图像与深度特征的强化学习端到端自动驾驶决策方法[J]. 武汉大学学报（信息科学版）, 2021,46(12): 1862-1871.
专著
[1] 王耀南, 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰. 移动作业机器人感知、规划与控制[M]，国防工业出版社, 2020.
国家发明专利及软件著作权
1）卢笑;竺一薇;明月;周炫余等;基于单目RGB-D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法,2021-10-15,CN202111204252.2（授权国家发明专利）
2）卢笑;曹意宏;周炫余等;一种分阶段目标跟踪方法、装置、终端及可读存储介质,2020-07-21,CN202010706747.4（授权国家发明专利）
3）卢笑,黄正翔,邓小虎等，基于旋转框检测的降落伞伞衣缝纫质量检测方法及系统，中国国家知识产权局，202410403059.9（申请国家发明专利）
4）周炫余;肖天星;卢笑等;化学实验器材检测方法、系统、计算机设备和存储介质,2023-8-13,2023116919655（授权国家发明专利）
5）周炫余;蔡超飞;卢笑等;一种基于文本和图像信息联合计算的心理危机预警方法,2021-5-26, ZL 202110037692.7（授权国家发明专利）
6）凌志刚; 王耀南; 瞿亮; 卢笑; 一种基于可扩展分段直方图自适应均衡化方法, CN201410304816.3（授权国家发明专利）
7）王耀南; 张楚金; 卢笑; 王珂娜; 刘理; 吴成中 ; 基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法, CN201310717305.X（授权国家发明专利）
8）王耀南; 彭湃; 赵科; 凌志刚; 张楚金; 卢笑 ; 一种适用于城市道路车道线预测及预警方法, CN201410260194.9 （授权国家发明专利）
9）卢笑; 肖丁寅; 周旭辉; 基于三维卷积的驾驶员疲劳检测系统, 2020SR1247455, 原始取得, 全部权利（软件著作权）
10）卢笑; 杨毅; 易芳琴; 基于视觉的扫地机器人VSLAM系统, 2020SR1247972, 原始取得（软件著作权）
主讲课程
研究生：计算机视觉
本科生：信号与系统、电子信息技术概论等
指导学生获奖
[1] “华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛二等奖（2023年）
[2] “华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛二等奖、三等奖（2024年）
[3] 湖南省研究生人工智能创新大赛二等奖（2024年）
联系方式
邮箱：luxiao@hunnu.edu.cn; xlu_hnu@163.com;
通信地址：湖南长沙岳麓区麓山路36号湖南师范大学工程与设计学院前栋408
