一、基本情况

刘理，男，工学博士，湖南师范大学副教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，湖南省湖湘青年科技创新人才，IEEE Member，中国图象图形学学会会员。主要从事智能机器人、特种作业机器人和工业自动化技术等领域研究工作。

二、学习与工作经历

2022.2~至今， 湖南师范大学，工程与设计学院，副研究员、副教授

2020.7~至今， 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，研究员

2002.9-2019.6 东南大学学士 | 湖南大学硕博连读、博士后

三、研究方向与成果

1. 研究方向

（1）智能机器人与人工智能系统

（2）特种作业机器人规划与控制技术

（3）工业自动化与优化调度技术

2. 科研项目

（1）国家重点研发计划课题：数据驱动的船舶制造过程数字化多工位协同与生产智能调度技术研究，主持；

（2）国家自然科学基金面上项目：面向桥隧作业重大工程的特种机器人运动规划与控制方法，主持；

（3）湖南省科技创新计划项目：湖湘青年英才，主持

（4）长沙市自然科学基金：桥梁检测工程特种机器人作业末端抗扰动控制方法研究，主持；

（5）企事业单位委托科技项目：适应高原极端环境的输电线路巡检机器人样机系统，主持；

（6）企事业单位委托科技项目：料仓物料三维测量技术及系统开发，主持；

（7）企事业单位委托科技项目：AGV三维激光定位软件系统开发，主持；

（8）湖南省科技重大专项：超级地下工程智能成套装备关键技术研究与应用，参与；

3. 奖励荣誉

科研奖励：

（1）2021年 中国机械工业科学技术进步奖  特等奖

项目名称：隧道施工智能化作业机群自主研制及产业化应用

（2）2020年 湖南省科学技术创新团队奖

团队名称：湖南大学机器人感知与智能控制创新团队

（3）2019年 中国商业联合会科学技术奖  一等奖

项目名称：复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备

（4）2017年 湖南省科学技术进步奖  一等奖

项目名称：电力极端环境特种作业机器人关键技术及应用

（5）2010年 湖南省科学技术进步奖 一等奖

项目名称：大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机器人研制及应用

四、联系方式

联系电话：13548686190

E-mail: liuli22@hunnu.edu.cn

通信地址：湖南长沙岳麓区麓山路36号湖南师范大学工程与设计学院电子系