电子工程系 杨振耕

发布时间:2023-11-17作者:    文章来源: 浏览次数:


个人简介:杨振耕,工学博士,副研究员。近年来专注机器人环境感知和理解、图像模式识别、深度学习等相关领域研究,主持国家自然科学基金青年项目1项、军委科技委基金项目1项、湖南省重点研发计划项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项以及中国博士后基金面上项目1项,近5年在IEEE Transactions on Image ProcessingIEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE CVPR等领域知名期刊SCI与国际学术会议发表论文10余篇(中科院一区IEEE Trans 4篇),获2019年湖南省科技进步一等奖1项、CVPR2023长视频理解挑战赛AQTC赛道冠军、湖南大学杰出博士后等奖励。

 

联系方式:yzg050215@163.com湖南师范大学工程与设计学院前栋418

 

主讲课程:智能机器人基础(本科生)

 

教育经历

2015–2020 博士, 湖南大学, 电气与信息工程学院, 控制科学与工程,

2018–2020 联合培养博士, 匹兹堡大学, 神经计算实验室, 模式识别,匹兹堡(美国)

2009-2012 硕士, 中南大学, 信息科学与工程学院,控制科学与工程,

2005-2009 学士, 中南大学, 信息科学与工程学院,自动化,长沙.

工作经历

2023-        副研究员, 湖南师范大学

2020-2023 博士后, 湖南大学

2012-2015 电气工程师, 三一重工湖汽研究院, 湖南,长沙。

主持项目

国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 62103137, 全天候动态场景少样本语义分割方法研究, 2022/01-2024/12, 30 万元.

 中央军委科技委员会, 国防科技项目, xxxxxx, xxxxxxx 识别技术研究,2022/10-2024/10100 万元.

湖南省科技厅, 重点研发计划, 2022GK2014, 基于深度学习的多目标视觉检测与行为分析技术研发及应用,2022/01-2024/1225 万元.

湖南省自然科学基金委员会, 青年项目, 2022JJ40100, 面向动态复杂场景的机器人三维语义分割技术研究, 2022/1-2024/12, 5 万元.

 中国博士后科学基金会, 面上项目, 2021M701156, 8 万元.

 

 代表论文

- Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Yong He; Wei Sun; Zhi-Hong Mao; Ajmal Mian ; Fully Convolutional Network-based Self-supervised Learning for Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access, 2022.

- Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Mingtao Feng; Wei Sun; Xuefei Lin; Mingui Sun; Zhi- Hong Mao; Ajmal Mian ; Small Object Augmentation of Urban Scenes for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5175.

- Zhengeng Yang*; Hongshan Yu*; Qiang Fu; Wei Sun; Wenyan Jia; Mingui Sun; Zhi- Hong Mao ; NDNet: Narrow While Deep Network for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9): 5508-5519..

- Qiang Fu; Hongshan Yu*; Xiaolong Wang; Zhengeng Yang*; Yong He; Hong Zhang; Ajmal Mian ; Fast ORB SLAM without keypoint descriptors, IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 31: 1433-1446.

- Zechuan Li, Hongshan Yu*, Zhengeng Yang*, Tongjia Chen, NAVEED AKHTAR; AShapeFormer : Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers, IEEE CVPR, , 2023. CCF A

- Yang, Zhengeng, Hongshan Yu, Shunxin Cao, Qi Xu, Ding Yuan, Hong Zhang, Wenyan Jia, Zhi-Hong Mao, and Mingui Sun*. ”Human-Mimetic Estimation of Food Volume from a Single-View RGB Image Using an AI System.” Electronics 2021, 13.

- Hongshan Yu*; Zhengeng Yang; Lei Tan; Yaonan Wang; Wei Sun; Mingui Sun; Yandong Tang ; Methods and datasets on semantic segmentation: A review, Neurocomputing, 2018, 304: 82-103.

 奖励荣誉

2022 湖南大学第四届杰出博士后.

    2019 湖南省科技进步一等奖, 机器人智能引导与协作技术及其应用, 湖南省人民政府,孙炜; 余洪山; 卢惠民; 符致云; 段峰; 刘小燕; 梁桥康;       杨振耕; 易凯; 王绍源; 王琨; 陈振.

2009 优秀毕业生, 中南大学.

专利

2022 一种基于域不变语义类原型的少样本语义分割方法及系统, 杨振耕,余洪山,孙炜,何勇,邹艳梅,陈同嘉,马小菊。专利号:2022109130768.

2019 一种基于扩张点卷积空间金字塔池化的点云语义分割方法, 余洪山; 何勇; 邹艳梅; 振耕。专利号:201911048539.3.

2019 基于 RGB-D 相机的机器人场景自适应位姿估计方法, 余洪山; 付强; 林鹏; 孙炜; 杨振耕; 赖立海; 陈昱名; 吴思良。专利号:201910138159.2.

 学术兼职

审稿人 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System, IEEE Transactions on Image ProcessingIEEE Transactions on Artificial Intelligence

 

关闭 打印责任编辑:曾锦意

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